Un fenomen interessant va aparèixer a Europa a l’edat mitjana: el predicador Peter Damiani va començar a practicar persistentment l’autor reprimenda, seguit dels seus altres seguidors, anomenant l’auto-retret l’única manera de salvar-se dels pecats. Els partidaris d’aquesta doctrina eren anomenats flagel·lants.
La Santa Inquisició va treure hereus força ràpidament. Els flagel·lants, sota tortura, van dir que el flagell els va empènyer a tenir relacions promiscues amb dones i homes, incitant a les luxúries.
Els antics romans també sabien que els cops de porra podrien tenir connotacions sexuals. A Roma, es considerava habitual que els homes assotessin les dones; això augmentava la sexualitat i augmentava la seva fertilitat.
Avui en dia, l’efecte eròtic de la flagel·lació és un fet científic provat. La teràpia basculant s’utilitza per tractar pacients amb impotència o frigidesa. En aquest cas, la màxima eficiència s’aconsegueix amb una diferència de gènere. Per exemple, les massatgistes filipines poden portar un home de vuitanta anys a l’orgasme amb un sol fuet.
Les persones perceben dolor i plaer als mateixos receptors nerviosos. La diferència entre el dolor i l’altura de la felicitat només es troba en la força de l’impacte.
Els noms dels fundadors de la direcció SM es poden trobar a partir del seu nom. Se’ls considera l’austríac Leopold von Sacher-Masoch (autor del llibre "Venus in Furs"), així com el notori francès marquès de Sade.
Al segle passat, es considerava una patologia, però avui en dia la majoria dels sexòlegs consideren que el sadomasoquisme és una forma natural de relacions sexuals, és clar, si una de les parts no obliga l’altra a establir aquests contactes per la força.
Els sexòlegs es refereixen al sadomasoquisme com a jocs de rol eròtics. Un bàndol té debilitat, l’altre domina. En el cas del sadomasoquisme, són característics els elements següents: cops (flagel·lació eròtica) i servitud (servitud). Hi ha una gran varietat d’atrezzo SM (mordasses, fuets, manilles, diversos dispositius per lligar i provocar dolor).
Es creu que cada persona és propensa a la violència des del naixement fins a cert punt, i moltes dones han desenvolupat una tendència a obeir. Així, a través dels jocs SM, aquestes tendències es poden realitzar amb seguretat experimentant noves experiències sexuals.
